power steering fluid change

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    power 75.***.244.109 4837

    power steering fluid의 교환주기가 어떻게 되는 지요?
    현재 04년형 캠리 5만 마일 주행인데, 도요타 딜러에 엔진 오일 갈러 갔더니 상태가 좋지 않다고 이것을 교환하라고 권하더군요. 시간이 바빠서 일단 그냥 돌아왔는데, 보통 교환주기가 어떻게 되는지요. 도요타 권장유지에는 들어 있지 않는 항목인데.. 꼭 이것을 교환해야하는지요?
    2년전쯤에는 트랜스미션 오일을 교환했었는데요.. 이 때도 토요타 본사에 이메일을 했을 때는 자기내는 이것을 교환하는 것을 권장하지 않는다는 답을 받았었는데 딜러에서는 갈라고 해서 갈았습니다.
    이런 항목들은 딜러에서 제조사의 권장 주기보다 더 빨리 자주 하기를 권하는데 제조사의 지침만 따르면 문제없지 않는지 궁금합니다.

    혹시 이런 면에 경험이 있으신 분의 답을 기다립니다.
    답변에 미리 감사드립니다.