https://en.wikipedia.org/wiki/Fourth,_fifth,_and_sixth_derivatives_of_position#Fourth_derivative

정말 사용 용어가 우껴부러.

저크 꺼정은 로봇공학에서 쓰나본데 스넵 후로는 오데서 쓰나?

재미있는 건 아레에 6번 도면.
https://web.archive.org/web/20180626030437/https://info.aiaa.org/Regions/Western/Orange_County/Newsletters/Presentations%20Posted%20by%20Enrique%20P.%20Castro/AIAAOC_SnapCracklePop_docx.pdf

즉, 거리 는 전혀 속도 가속도 아레로는 민감한게 아냐. 그러나 그렇다고 다 무시하는건…