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현대XG350 2004년식 자동변속기 98000마일 입니다.(7만9천마일에 인수한 중고차입니다)증상1주행시 속도를 줄이려고 브레이크를 밟고 속도 게기판 40마일정도 떨어질즘 헨들이 심하게 떨립니다.증상2CHECK 경고 황색등이 주기적으로 켜집니다.증상3주기적으로 출발시 기어변환이 자동으로 올라가지안고 3단에서 계속진행됩니다정지후 기어를 P로 낫다가 D로 변환과정중 R을 지날때 차가 덜컥소리가 나며 차체에충격이 옵니다.무슨문제일까요?엔진과 자동미션을 손봐야 한다고 하는데혹시 10만 워런티 수리가 가능할까요고수님들의 답변 부탁 드립니다.