차를 파는데 차 사는 사람이 gift로 달라고 하는데
그래도 괜찮은 건가요?

아무 소용없습니다. 오히려 운이 없으면 실제 판매가격보다 더 높은 세금을 부과받을 수도 있습니다. 차량마다 일정 기준세액이 있어서 그에 준하여 세금부과합니다.
여기 게시판 조금 검색해보시면, Gift처리 잘못했다가 세금 더 낸 분 글도 찾아볼수 있습니다.
차 구매자분에게 요령피우지말고 정확히 하자고 얘기하세요. 그게 판매자에게도 확실한 방법입니다.