저도 비슷한 문제가 있습니다만 조금 다른것 같아서요.
정확히 팬벨트에서 소리가 나는 것 같지않고, 요즘같은 때 아침 출근시 시동 걸고 나오면 스티어링휠 돌릴때만 그리링 하는 소리가 나거든요. 왼쪽/오른쪽 돌릴때 마찬가지고요, 많이 돌리면 더 소리나구요. 한 10분 운전해서 엔진 열받을 때쯤 되면 싹 사라집니다. 한 7만 마일 탄 혼다 파일럿인데 겨울에 기온 떨어지면 그랬다가 날 풀리면 괜찮아지곤해서 한두해 지나왔지만 요즘은 아침마다 신경에 거슬립니다. 경험이나 고견 부탁드립니다.

조향핸들을 좌우로 돌릴 때 “웅웅” 또는 “끼-익” 하는 소음이 나는 경우 먼저 조향핸들과 조향핸들축의 간섭 여부 확인해 봅니다. 엔진룸에서 소음이 나는경우 파워스티어링 핸들 오일펌프가 불량하거나 오일이 부족할 경우 핸들을 돌릴 때 소음이 발생됩니다. 또 파워 핸들 벨트의 재질이 불량하거나 장력이 약하여 슬립 발생 시 소음이 발생됩니다.

확인해 보시고 조향장치 또는 파워스티어링 오일펌프의 점검과 교환, 벨트 장력 조정이 필요할것 같습니다.

친절한 설명 감사드립니다.