2016 civic인데 브레이크 밟고 있으면 덜덜덜 떨리는 소리가 어딘지는 정확히 잘 모르겠지만 조수석 앞쪽 근처에서 납니다.
auto hold로 브레이크하고 있어도 마찬가지고요.
브레이크 떼면 안납니다.
무슨 문제일까요?

패드 교체 해야지요

Rotor가 휘어져서 생기는 현상일 확률이 큽니다.
가까운 Brake shop에 가셔서 상태점검을 해보시고
Rotor를 re-grind하시거나 (Grind할수있는 범위에 있는경우)
만약 범위를 벗어났으면 Rotor교체를 해야할수도 있습니다.

검사는 앞/뒤 다 받아보시고 교체는 해당되는 Wheel만 하시면 됩니다.
Brake pad도 점검하셔서 필요시 교체 하시면 됩니다.

브레이크 밟고 정차시에 나는 떨림이라면, Engine mount 입니다.
제일 윗쪽에 있는 engine mount 교체하면 진동 사라집니다.

브레이크 패드 교체 시기를 놓친듯 합니다.
그럼 로터까지 손상되고 떨림증상이 납니다.