타이어를 확인해보니 안쪽홈은 아직 깊은데 바깥쪽홈은 많이 닳아보입니다
이렇경우 타이어를 뒷쪽과 앞쪽의 좌우를 바꿔달아줘야 하나요

그거 편마모라고 불리는데 그냥 바꿔달아서 되는 문제가 아닙니다. 차가 제대로 땅에 닿지 않고 있다는 신호입니다. 증상으로 봐서는 평소에 타이어 공기압 제대로 보충 안하시고 타고 다니신 것 같습니다. 정석은 4짝 다 새거로 교체하는 겁니다만, 돈이 웬수라면 적정 공기압보다 5% 정도만 더 넣고 다니세요.

제가봤을때는 공기압보단 토우값, 캠버각 체크해보시는게 더 좋을것같네요.

토우값, 캠버각이 나가면 타이어를 새거로 교체하셔도 그대로 같은증상 돌아옵니다.