겨울철 아침에 처음 시동을 건 후 기어를 Parking에서 Rear, Rear에서 Drive로 옮길때 바로 반응하지 않고, 2-3초후에 기어가 들어가는 것을 느낍니다. 단순히 날씨탓인가요?

음.. 차종과 연식에 따라 다르겠지만..
밋션오일이 잘 순환되지 않을때에 출발하시는것 같습니다.
요즘차량은 P 에놓아도 밋션오일이 순환하여 워밍업이 되지만

조금연식이 있는차량은 N 에 놓아야 비로소 워밍업이 되는면도 있습니다.

한번 느긋하게 시간의 여유를 두시고 밋션을 N 에 두신후 워밍업 한번해보세요.
그래도 똑같은 문제가 생긴다면 밋션오일 교환을 추천합니다.

차량은 97년형 렉서스 ES300입니다. 작년에는 이렇지 않았던거 같은데…. 드랜스미션 오일 확인해봐야겠습니다. 답변 감사드립니다.