자동차 사고 났는데 대처를 잘못한 것 같습니다.

일단 차량 전문 변호사를 고용하세요. 그리고 그 트럭회사와 얘기하시면 됩니다.
사고 inspector는 차량 파손상태를 보면 누구 잘못인지 알수 있습니다.
왜냐면 차량을 넘어오는 차는 파손 위치와 각도가 다르니까요..
100% 다 받지 못해도 일단 변호사를 고용하면 트럭회사에서 한발 물러설겁니다.