Yes, you should take exams.

If you return to your current State as a resident before the expiration date, you will be able to drive on your driver license. If you obtain a license in another state in the mean time there may be testing requirements. If you return after your expiration date there may be testing requirements.

저는 필기만 다시 보고 면허증 받았습니다.

어느주에서 따느냐가 다르죠 뉴저지경우 필기만 가능하고요 기간도 정해져 있어요18개월 날짜가 지나면 다시 재 발급받으시면 됩니다.
뉴욕은 필기와 실기를 다 보셔야 합니다,
또한 유학생에게는 다른주에서 다른주로 이동할때 다시 면허증을 따야 하는 불편함이 있읍니다……