저도 똑같은 경험이 있습니다. 윗분 말씀대로 리셋해야 경고등이 금방 다시 들어옵니다. Midas에서 500불을 달라고 해서 인터넷 서치해서 http://www.ngk.com/default.asp에서 쉽포함 110불 정도 주고 부품을 구입했습니다. (앞, 뒤쪽 모두)
가는 과정은 그렇게 힘들지는 않습니다. 불량인 센서를 빼내는 게 힘들었는데, combination ranch의 닫혀진 부분을 센서 볼트부분에 걸고 (선을 끊으셔야 할겁니다.) 고무망치로 서너번 치니 쉽게 빠졌습니다. 그 전에 열린 쪽으로 아무리 돌려도 꿈쩍도 안하더군요.
새 센서를 끼우는 건 쉬운 일이구요.
제 차는 99년형 혼다 시빅인데, 하나는 후드열고 바로 접근 가능했고, 다른 하나는 차를 올려서 밑에서 접근할 수 있었습니다.