브레이크 확인해 보세요. 앞쪽 브레이크 패드 다 닳았을 수 있습니다.
완전 다 닳았다면 로터 깎아먹고 있을 수도 있습니다.

If it is very periodic noise, I bet it is coming from the tire. Check your tire carefully and see if something is stuck to your tire on the side that makes noise. And as the noise is made when the speed is around 30 mile/hour, I guess that it may be the wheel balance issue. I recommend you to go to the tire shop and ask them to check and balance the wheel(front or rear which makes noise).

제생각엔 지금의 소음으로 볼때 둘중에 하나일것 같습니다. 타이어 편마모 and/or 휠베어링. 헬기 이륙할때 나는 소음같은것 맞나요? 저속에서만 나는게 아니라 고속이되면 다른 소음들이 더 커지기 때문에 못듣는것일겁니다.

편마모는 얼라인먼트가 안맞거나 upper arm 또는 tie rod end 등이 노후된 경우에 발생할 수 있는데, 얼라인먼트 확인방법은 차를 평지에서 서행으로 직진과 후진을 반복했을때 항상 제자리로 돌아와야 합니다만 조금씩 엇나가게 되면 얼라인먼트가 틀어진겁니다. 혹시 서행할때 핸들돌리는게 좀 뻑뻑해졌다고 느끼지 않으세요? 타이어를 손으로 잘 만져보시면 편마모는 확인이 가능하니 직접 해보시는게 좋을것 같군요. upper arm의 노후를 확인하는 방법은 차를 들어서 타이어를 3시와 9시방향으로 잡고 마구 흔들었을때 흔들리면 당장 교환해야 합니다.

휠베이링 마모/파손 또한 비슷한 소음을 냅니다. 이경우는 차를 들어 바퀴를 손으로 돌렸을때 비슷한 소음이 나면 휠베어링을 교환해야합니다.

저도 제작년에 2006년 시에나 사고나서 얼마 안있어서 그런소리가 나더군요…
제 경우는 뒷바퀴쪽 shock absober(한국에서 쇼바라고하죠) 가 고장나서 타이어가 울퉁불퉁하게 닳았더군요…타이어 가는곳에 가셔서 차체를 들어서 확인해보시는게 좋을듯 한데…육안으로 보입니다…

원글입니다.모두모두 감사합니다.정비소에 가져가서 체크해 봐야겠네요.