차의 소유권은 마눌님께 증여하는 것으로 처리하면 되겠군요. (Gift로 처리하면 세금 없이 이름만 넘어가죠.) 타이틀 들고 DMV에 가셔서 하면 됩니다.
그러나 융자를 떠넘기는 것은 쉽지 않습니다. 융자해준 은행에서 승인이 나야 하는데 크레딧 짧은 마눌님께 승인이 떨어질 것 같지 않습니다. 대개는 다른 은행에서 론을 새로 받아 기존의 론을 갚아버리는 방법 (refinancing)을 쓰지만 그쪽에서도 승인이 잘 떨어질 것 같지는 않군요.
참, Gift든 뭐든 소유권 이전은 융자해준 은행의 동의가 먼저 필요합니다.

융자를 정 마눌님께 옮기시려면, 원글님이 보증서는 (cosign) 방법도 있습니다. 새로 다른 은행에서 론을 마눌님 명의로 받아서 원글님이 보증서고, 그 돈으로 기존 융자금 갚으세요.
근데 이렇게 하면 은행거래 기록이 있어서 증여로 인정이 안될 수도 있겠네요. 지역마다 세법도 틀리니 새로 대출해줄 은행과 상의하세요.