제가 그렇게 해왔습니다. 뭐 다른 이유없이 4개교체시 경제부담이 커서 저는 두개씩 바꿔줍니다. 전륜구동인경우 앞 두 타이어가 마모가 빠르기에 시기가되면 앞 두타이어를 뒤 두개의 타이어로 교체하고 (이때 왼쪽 오른쪽을 바꾸어 달아달라고 합니다) 새타이어를 뒤에 달아줍니다. 타이어 로테이션 서비스도 비용이 들고 게다가 가장 대중적인 디랙션없는 타이어의 경우(대칭형) 타이어를 휠에서 빼서 대각선으로 교체하면 바깥쪽이 안쪽으로 가게 되어 골고루 타이어가 닳는데 의미가있는데 요즘 로테이션이란게 그저 단순히 휠을 대각선 교체하는것이기에 타이어의 바깥과 안쪽이 전혀 바뀌지 않아 별로 의미도없습니다. 해서 앞에서 말한 것처럼 뒷바퀴를 앞으로 옮길때 왼쪽 오른쪽 바꿔달아달라고 합니다.이경우 따로 차지도 안하죠. 그리고 가급적 같은 브랜드로 갈고 해당 브랜드가 없으면 비슷한 모양의 타이어를 찾아 바꿔줍니다.

요즘 타이어 성능 좋아서 , 저같은 경우 8만마일정도 뛰고 새로 네짝 갑니다… 타이어 로테이션도 안함. 한국 타이어 500불로 네짝 갈았음.

타이어로테이션비용이 항상 문제죠.
저는 이렇게 합니다. 6년 6만 워런티 타이어를 4짝 삽니다.
그리고 정확히 반 될 쯤(3년 3만)에 앞 뒤로 한번 로테이션을 합니다. 그리고 6년 6만이 되면, 4짝 할인 가격으로 모두 바꿉니다.

월마트에서 타이어 사면, 오일 체인지 할 때마다 로테이션 공짜로 함.
대략 synthetic 오일 쓰면 7000마일마다 한번 씩 해줌.

Discount tire는 무료 로테이션 해줘요
그리고 4개씩 사면 할인도 있구요

미쉐린 cc같은 directional tire 가 아니면 두짝 갈아도 됨.
4륜인 경우는 4짝 다 가는것을 추천함

글쓴님이 하신 방법도 틀린건 아닙니다.

저도 그렇게 해봤더니 오래 남아있던 2개의 타이어가 트레드는 많이 남아있어도 타이어 년식이 오래 되다 보니 경화가 진행되어 눈길이나 빗길에서 한참 애먹었던 기억이 생생합니다(빗길 출발시 헛도는 현상 다발).
한해한해 컨디션이 확 달라지더라고요.

그 외에 비용절감과 승차감, 코너링에는 전혀 문제를 못 느꼈습니다.