미국에서 첫 교통사고 ㅠ

여기 사진 넣기가 핸드폰으로 하기에 너무 불편해서 정확한 설명을 못했네요. 저는 우회전차선이었는데 직진 정지선이 있는 곳과 떨어진 곳에서 우회전하는 차선에 있어 신호는 크게 영향없을 거 같네요.
상대편 차도 신호를 받고 좌회전하는 차선이 아니라 중앙에 대기선(?)에서 있다가 좌회전했습니다. 경찰리포트에는 누구 잘못이다라는 내용도 없고 벌점도 둘다 없었습니다. 이런 경우는 보험처리가 어떻게 되나요?