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11년된 시에나입니다.현상은 이렇습니다.1. 엔진자체가 대강 10-20초에 한번 정도로 울컥합니다.엔진의 울컥하는 움직임이 실내에서 확실하게 느낄정도를 큽니다.2. 울컥할 때마다 엔진의 요동이 확연히 보입니다.3. 엔진이 식은후 시동을 걸면 발생합니다. 운전중이나 신호대기중에는 발생안합니다.4. 기어가 P 나 N 에서는 발생안합니다. R, D,2 에서만 발생합니다.5. 울컥시 RPM의 변동은 없습니다.6. ATF는 한달전에 교환했습니다. 울컥현상이 나타나기 시작한것은 두달정도 전입니다.7. 점화플러그,점화케이블등은 10개월정도 전에 교환했습니다.8. 기어 변환은 부드럽습니다.9. 스로틀은 한달전에 청소했습니다.10. 엔진체크는 들어오지 않습니다.트랜스미션 문제일까요? 원인을 알고 싶은데 차에대한 지식이 별로 없어서..원인 파악에 도움이 될 방법이나 지식을 공유해 주시면 고맙겠습니다.