저도 비슷한 경험이 있는데요..(새차는 아니지만 만마일 뛴 중고 도요타…)

차 길들이는 방법 중 하나라 생각 됩니다만
1단에서 2단 넘어갈때는 지나치레 엑셀레이터를 세게 밟지 마시구요..
자연스레 변속이 이루어지게 하신다음

2단에서 3단갈때 엑셀레이터를 좀 밟아주시면서 3단에
거의 가까워지신다고 생각 되실때 약간 엑셀레이터를 약하게 해주시면서 변속이 이루어 지는
방법으로 변속을 해주시면 한두달 정도 지나면 눈에 띄게 가속이 좋아집니다…

중요한건 엑셀레이터를 밟으시면서 가속이 되는 그 느낌을 차가 완전히 반응 하는지
잘 느끼셔야 합니다. 엑셀을 세게 갑자기 밟으면 붕 뜨는 느낌만 나거든요

나중엔 마치 메뉴얼 트랜스미션을 이용해 변속하는 것처럼 2단에서 3단 넘어갈 때는
완전히 차를 2단에서 최고의 속도로 올려놓고 3단으로 변속하는 기분이 듭니다.

일부러 반응이 바로 안오게끔 차가 설계되어있는것 같습니다…

안전 이슈 때문인것 같은데요, 그게 싫으시면 개인돈 들여서 튜닝하실수는 있습니다만…..