Audi 타이어 바꾼후 TPMS 센서???

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    audi 99.***.1.104 5444

    타이어 네개를 바꾼후 집에 오다가 삐익…소리와 함께 TPMS 문자가 전광판에 나오던데…나름대로 Setup를 했고 타이어 프레셔도 기억입력 했는데 ….. 된건가요?
    차는 A6 Quattro 2007년도 인데 아시는분 제대로 한건지???아님 딜러에게 물어야 하는지. LA 7 dias에서 바꿨는데 다시가서 여쭈면 알아서 해주실까요? 차에대해 전혀 몰라서 그럽니다.
    부탁 감사 합니다.