jj님 이제야 시간을 내서 리서치를 좀 했습니다.
님도 많이 찾아 보셨겠지만 에러코드 P0720은
Transmission control module 과 transmission을
연결하는 harness 에 밋션오일이 묻어서
TCM 이 transmission 을 제대로 Control 못하게 되고
그래서 차가 limp 한답니다.
TCM 과 Transmission은 13가닥의 전선과 연결되어 있고
O-ring 이 밋션 바디에서 나오는 전선을 둘러싸고 있는데
이게 느슨하면 오일이 선을 타고 커넥터를 오염시키게 되나 봅니다.
(이게 MB의 공통 문제점 같아 보입니다)
그래서 클리너를 사서 뿌리고 말린 다음에 연결했더니
차가 limp하는 현상은 없어 졌다고 합니다.
(The guy said “With the cleaned connector to the transmission
and a new brake light switch I went on a few test drives.
The P0720 error hasn’t shown up anymore.
After driving for about 3 weeks without any issues
I believe the problem is fixed now”)

에러코드 600은 좀 더 공부를 한 다음에 봅시다.