현대 딜러에서 샀더라도 딜러 창고를 떠나는 순간 중고차며,그 딜러와 차는 전혀 무관하게 됩니다. 현재 론 2만불이 남은 차를 어느 딜러에 가져다 준다고 하더라도 갚을 쳐주는 것은 비슷하니 일단 마음에 드는 SUV를 찾으시고 해당 차량 딜러에 가셔서 Trade-In을 하시면 됩니다.
하지만 Trade-In Value를 현재 Retail Value로 받으시지는 못하니 약간의 손해를 감수하시고서라도 마음에 드는 SUV를 사시길 바랍니다.

차를 사신지가 얼마나 된지 모르겠지만,
소나타 중고차 가격이 2만불이 훨씬 안될 것 같습니다.
(지금 2009년 신차 가격이 OTD로 이만불이 안되는상황으로 알고 있습니다.)

그렇다면, 님이 그 차이를 돈을 내셔야 하는 경우입니다.

그냥 차를 타시는게 낫다는데에 1표 입니다.

동종 모델 로얄티 프로그램이 있으면 어느정도 손해를 줄일수 있는데 현대딜러에는 지금은 없는걸로 알고 있습니다.
우선 craiglist 또는 다른 채널을 통해 loan payoff balance를 커버할수 있는 금액을 받고 차를 처분하신 후 SUV를 구매하시는게 최선의 방법이고 아니면 딜러 Trade-In을 통해 구매하시는게 차선책입니다.
모쪼록 손해를 최소화 할수 있게 잘 계산하고 결정하시기 바랍니다.