저도 시빅 2001년식인데요. 9만마일에서 미리 갈았습니다. 부품점에서 이리디움 플러그사서 정비소에 맏겼습니다. 아이들시에 엔진이 떠는 것은 반드시 플러그 문제가 아닌 경우가 많을텐데요… 이런 경우일수 있겠지요.
1. 뜨로틀 바디에 카본이 끼었다
2. 엔진 전원 케이블 교환이 필요하다
3. 엔진 마운트 (미미)가 경화되었다.
4. 인젝터 청소가 필요하다.

정비소에 한번 가보시는 것이 좋겠지만, 집에서 쉽게 할수 있는 것은 엔진 에어필터를 점검 교체해 주시던지, 배터리 -극을 분리해서 5-10분쯤 뒤에 다시 연결하는 방법으로 엔진 전자 관련 계기들을 초기화하는 방법도 있을것 같네요.