핸들을 왼쪽 또는 오른쪽 끝까지 돌렸을 때

2003년형 세단입니다.
보통 주차할때 핸들을 왼쪽 끝이나 오른쪽 끝으로 돌리고 전진 후진하면
바퀴가 덜컹덜컹하는거 같은데, 이거 왜 그럴까요?
딜러에서 다른거 정비받을 때 물어보니 별 상관없다고 하는데, 상관없지
않은거 같아서요.

근데, 끝까지 돌리지 않고 다닐때는 정말 아무이상이 없거든요.
또 어디를 고쳐야 하는지…
중고차 샀더니 돈도, 시간도 마니 드네요..