US life로 옮기시면 더 많은 도움을 받으실 것같네요.
제가 아는 바로는 미국정부에서 하는 연금은 social security benefit입니다.
http://www.ss.gov에 가셔서 읽어 보십시요.
단 오년만 세금보고를 하셨다면 소셜시큐리티 크레딧(40 quarters – 10 years of social security payments)을 쌓지 못하신 것같네요. 또한 사업을 하시면서 소득을 최대한 줄이신 분들은 이삼십년을 일하셔도 크레딧을 쌓지 못하신 경우도 있습니다. 우선 social security administration에서 부모님 생일 2-3개월전에 benefit explanation letter가 옵니다. 그게 없으시면 자격이 안되시는 거구요.
동네의 소셜시큐리티사무실에 가셔서 상담하시는 것이 정확합니다만 한국에 계신다면 http://www.ss.gov에 부모님 소셜번호를 넣고 찾아 보십시요.